ムカシトカゲ（学名: Sphenodon）は、爬虫類の一つで、現生する唯一の喫食目（リョコツ目、Sphenodontia）の代表的な種です。ムカシトカゲはニュージーランドにのみ生息しており、一般的には「トゥアタラ」（Tuatara）という名前でも知られています。
「トカゲ」と名付けられており姿も似ているが、トカゲ（有鱗目トカゲ亜目）とはまったく異なる系統の爬虫類です。ムカシトカゲは、約2億年前から姿を変えずに生き残っていると言われる「生きている化石」として注目されています。その外見や特徴は非常に古代的で、恐竜時代の爬虫類と多くの共通点を持っています。
